Indicador Digital de Velocidad en AR

Con el objetivo de dotar al operador del telescopio de una realimentación de la velocidad aplicada al motor de AR se implemento un equipo para la medida de frecuencia aplicada al sistema de control del motor. Esto da como resultado un mejor ajuste de la velocidad sidérea en el telescopio logrando que no se produzca deriva en el seguimiento durante exposiciones de larga duración.

Para la realización de este equipo se utilizó el microprocesador 16F84 con un display de 4 dígitos todo instalado en una caja de tipo estanca.

Características generales

• Rango de frecuencia de 1 a 100 Hz.
• Refresco de pantalla de 1 a 90 segundos.
• Programación de ventana de tiempos desde 1 a 90 segundos.
• Pantalla con 4 dígitos de 7 segmentos.
• Tecla programadora de tiempos.
• Base de tiempo de 4 MHz.
• Rango de voltaje de alimentación de 9 a 24 Volts.
• Consumo eléctrico es de 25 mA.
• Rango de voltaje de entrada de pulsos de 4 a 24 Volts.

Teoría de operación

Los motores de pasos reciben del sistema de control una secuencia de pulsos que esta gobernada por una señal de reloj (tren de pulsos) que determina la velocidad angular con que se moverá el motor.

Velocidad angular = Frecuencia de señal de reloj / número de pasos por giro.

El numero de pasos por giro es una característica de los motores y se indica normalmente en su encapsulado del mismo. En algunos motores esta magnitud se indica como el ángulo por paso.

Ej.: 7,5° por paso, esto significa que el motor es de 48 pasos por giro.

Por lo anteriormente expuesto se concluye que la velocidad angular es directamente proporcional a la frecuencia de reloj que se aplica al circuito de control del motor.

Suponiendo que la mecánica del telescopio no presenta errores que produzcan variaciones en la velocidad del telescopio en el eje de A.R, la misma será únicamente proporcional a la frecuencia de reloj.

En el caso del telescopio del 35 cm. del OALM, la frecuencia de reloj  que controla los motores es generada por un circuito dentro de la manopla. Para el caso de seleccionar la manopla en seguimiento visual, la frecuencia de reloj es generada en la manopla por un cristal de frecuencia fija; para el caso de seleccionar en seguimiento fotográfico, la señal de reloj es generada en la manopla por un circuito que envía pulsos de frecuencia variable, la cual se ajusta por el operador con un potenciómetro.

El indicador de velocidad de AR lo que hace es mostrar la frecuencia de estos pulsos dándole al operador una realimentación rápida sobre el desplazamiento del telescopio en el eje de AR   

El resultado con este sistema implementado permitió lograr imágenes de hasta 5 minutos de exposición en el ecuador celeste.