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Sistema de Control de Foco
Con el objetivo de mejorar el sistema de foco del telescopio Centurión
(Programa B.U.S.C.A.) y de
lograr que el mismo pudiera ser controlado en forma remota desde la
computadora, decidimos implementar un nuevo sistema electrónico para el
control del foco de dicho instrumento.
Este telescopio, de tipo reflector a foco directo, utiliza una lente
correctora antes de la cámara CCD con el fin de corregir el plano focal
entregado por el espejo primario, es justamente el desplazamiento de esta
lente sobre el eje óptico lo que produce la variaciones de foco en la
imagen. Nuestro circuito electrónico se encarga de mover la lente
correctora indicando la posición de la misma en un formato digital y
comunicarse con la computadora para permitir el control de todo el
sistema.
Luego de unas semanas de simulación y prototipos se
logró implementar un circuito electrónico basado en un microprocesador
16F876 (firmware
foco.txt) que se encarga del control del motor de pasos y que mediante un puerto de
comunicaciones se conecta con la computadora emulando una electrónica estándar
de control de foco.
Características:
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Control
remoto desde el PC
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Error
en posición menor a 0,05mm (depende del sistema mecánico de foco)
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Compensación
por temperatura
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Corrección
automática de backlash
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Lectura
digital en la pantalla de la PC
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Programación
de límites
-
Posiciones
relativas y absolutas.
Actualmente el equipo desarrollado puede ser controlado por intermedio
de los siguientes programas:
Este último programa, trabajando en conjunto con MaximDL y Robofocus,
permite tener un sistema de foco totalmente automático, realimentando la
posición del foco en función de la imagen tomada desde MaximDL
Sistema instalado con el motor de pasos accionado el
movimiento en el eje óptico de la lente correctora.
Seguidamente
se muestra una imagen tomada con el telescopio Centurion de 46 cm y cámara
ST-9 luego de instalado el sistema de foco
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